伺服三种不同的震动应该怎么解决⒃⒄⒅⒆⒇⒈⒉⒊⒋⒌⒍⒎⒏⒐⒑⒒⒓？

伺服三种不同的震动应该怎么解决✤✥❋✦✧✩✰✪✫✬✭✮✯❂✡★✱✲✳✴？
1.电机使能后来回震动ⓊⓋⓌⓍⓎⓏⓐⓑⓒⓓⓔⓕⓖⓗⓘⓙ？调大惯量

2.电机运行中震动웃유ღ♋♂？需要调小刚性

3.电机启停时震动⒜⒝⒞⒟⒠⒡⒢⒣⒤？调滤波时间㊀㊁㊂㊃㊄㊅㊆㊇㊈㊉，位置环和速度环


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